Mallas a Imágenes + Operaciones lógicas

Como luego no me voy a acordar de la secuencia de pasos que acabo de hacer, prefiero escribirlo para próximas oportunidades.

Problema:

- Recibo dos mallas en formato STL: la superficie de una esfera que se superpone con otra. Se quiere generar la diferencia entre la más grande respecto a la más pequeña.

Solución:

- Rasterizar las superficies. Utilizo VTK, vtkPolyDataToImageStencil (ver código de ejemplo). Defino el spacing de la imagen resultante. El tamaño es definido automaticamente por los bounds del polydata. Se generan dos imágenes MHD de suficiente resolución para generar nuevamente las mallas.

- Aplicar aritmética binaria entre las dos imágenes para generar la diferencia. Para esto uso MeVisLab. Tan solo con el filtro MergeRegions, opción AbsoluteDifference, obtengo el resultado. En Use Region: Union of all regions. El resultado genera unos bordes indeseables, por lo que se aplica un Opening de kernel 2x2x2. Guardo las nuevas imágenes.

- Generar malla de la diferencia. Abriendo la malla en ParaView, genero la superficie (MarchingCubes) y la guardo como archivo PLY. Esta malla es escalonada (por el MarchingCubes) y puede tener huecos. Abro el archivo en MeshLab y aplico una operación de llenado de huecos. Guardo nuevamente en PLY, abro este resultado en ParaView y guardo esa superficie completa como polydata en formato VTK.

- Reducir el tamaño de la malla/mejorar la distibución de triángulos y suavizar. Utilizo desde un pipeline en bbtk (CreaTools) el algoritmo de S.Valette; en paticular la caja MeshCleaning. Esta caja genera un Polydata que puede ser guardado en formato VTK o STL. (ParaView también funciona para hacer conversiones a STL)

Et voilà mon petit tout sur les différents outils de traitement d’images et des maillages !!! El resultado es más bien interesante y cool! Indeed, no son propiamente esferas ;-)

En azul la parte que quería guardar en un STL independiente. La roja era una de las mallas de entrada y la suma de los dos era la otra.